Väčšina mobilných prístavných portálových žeriavov používa horizontálny variabilný systém.

Väčšina mobilných prístavných portálových žeriavov používa horizontálny variabilný systém.

1, ťažisko ťažkých predmetov a ramenný regálový systém nemá počas zmeny takmer žiadne vertikálne posunutie. Jednou z metód je spoliehať sa na rovnováhu činností na vyváženie zdvíhacieho centra syntézy ťažiska systému ramien. Druhou metódou je, že inštitucionálne charakteristiky systému ramienok zabezpečujú, že trajektória pohybu centra syntézy je blízko vodorovnej čiary a neexistuje žiadna rovnováha aktivity.

2, Zavesené predmety sa počas procesu zmeny pohybovali pozdĺž trajektórie v blízkosti vodorovnej čiary a je možné použiť metódu kompenzácie a kombinovanú pásku na ruku. Metódou kompenzácie je automatické nastavenie zodpovedajúceho zdvíhacieho lana cez variabilný úložný systém, aby sa kompenzovali vertikálne posuny spôsobené stúpajúcim litrom. Metóda kombinovaného rámu ramena spočíva v tom, že sa spolieha na charakteristiky mechanizmu kombinovaného rámu ramena, aby sa zabezpečilo, že koniec ramena sa počas premenlivého rozsahu pohybuje blízko horizontálne. Obe metódy sú široko používané.